Реферат: Атомные многоцелевые подводные лодки

Реферат: Атомные многоцелевые подводные лодки

Современные подводные лодки капиталистических государств по характеру решаемых задач, составу вооружения и типу энергетической установки подразделяются на ПЛАРБ - атом-ные подводные лодки с баллистическими ракетами, ПЛА - атомные многоцелевые и дизельные. В данной статье рассматриваются атомные многоцелевые подводные лодки ВМС стран НАТО (общее количество - около 120 ПЛА), их состояние и перспективы развития.

По взглядам командования ВМС НАТО, на современные ПЛА может быть возложен широкий круг задач - поиск и уничтожение ПЛ противника, прежде всего ПЛАРБ, в районах боевого патрулирования и на переходах; уничтожение надводных кораблей и транспортов; борь-ба (совместно с надводными силами и авиацией) за завоевание господства на море; организация рубежей в узкостях с целью воспрепятствования выходу кораблей противника в открытый океан; участие в блокадный действиях; охранение авианосных групп и соединений; защита морских коммуникаций; нанесение ударов КР по наземным объектам; скрытая постановка мин, ведение разведки, высадка разведывательно-диверсионных групп.

На современных атомных подводных лодках запас ядерного топлива рассчитан на дальность плавания около 400 000 миль, что соответствует 10-13 годам службы без перезарядки реактора. Большая мощность ядерной энергетической установки (ЯЭУ) позволяет обеспечить не только движение ПЛА, но и действие разнообразных систем оружия, бортового оборудования, средств жизнеобеспечения и обнаружения, а также электронных приборов.

В иностранной печати подчеркивается, что ПЛА обладают стратегической мобильнос-тью и способны быстро осуществить переразвертывание в любую точку Мирового океана. При этом трудно определить, сколько лодок развернуто в том или ином районе, поскольку их основ-ное тактическое свойство - скрытность. Это качество является одним из основных преимуществ стороны, обладающей атомными подводными лодками. Например, появление английских ПЛА в Южной Атлантике в период англо-аргентинского военного конфликта в 1982 году и последую-щее торпедирование крейсера «Генерал Бельграно» ВМС Аргентины фактически сковало их надводные силы, и борьба с английской эскадрой продолжалась в основном самолетами берего-вого базирования. Особое значение стратегическая мобильность ПЛА приобретает для америка-нских ВМС, которые в соответствии с положениями наступательной «морской стратегии» (под-робнее об этом см.: Зарубежное военное обозрение. - 1986.- №11.- С. 49-53 ) намерены исполь-зовать их в районах, находящихся на значительном удалении от своих баз и непосредст-венно примыкающих к территории Советского Союза.

Ядерная энергетика позволила подводным лодкам при любых погодных условиях ос-воить новые районы, где противник имеет преимущество в надводных и воздушных силах и где не могут быть развернуты обеспечивающие корабли и суда (в частности в Баренцевом, Карском и Охотском морях), в том числе подо льдом. Благодаря новым возможностям ПЛА меняются взгляды на их роль и место в составе оперативных формирований.

В зарубежной прессе отмечается ,что ПЛА присущи следующие качества: скрытность действий, позволяющая выбирать время, место и способ атаки при сохранении инициативы в от-ношении объекта удара; большая автономность, или способность выполнять боевые задачи без пополнения запасов и смены личного состава в течение 60-90 сут. при сохранении высокой бое-готовности; значительные ударные возможности по уничтожению не только морских целей, но и береговых объектов.

США. Строительство американских атомных подводных лодок началось в 1952 году с закладки ПЛА «Наутилус». Ее первый выход в море с использованием ядерной энергетической установки состоялся в начале 1955 года. За 35 лет в США построено около 120 ПАЛ. Из низ две («Скорпион» и «Трешер») погибли, десять выведены из состава флота, пять переданы в резерв. Подкласс многоцелевых лодок пополнился двумя переоборудованными ПЛАРБ типа «Этен Ал-лен», которые используются в интересах сил специальных операций. Сейчас в боевом составе флота насчитывается 99 ПЛА.

Основу сегодняшних подводных сил общего назначения американских ВМС составля-ют ПЛА типов «Стерджен» (37 единиц, построены в 1967-1975 годах) и «Лос-Анджелес» (46 единиц). Последние являются наиболее современными, их поступление в состав флота, начавше-еся во второй половине 70-х годов, продолжается и в настоящее время со средним темпом три-четыре лодки в год. Головной корабль («Лос-Анджелес») строился около пяти лет и вступил в строй в конце 1976 года (к середине 1990 года построено еще 45 единиц). В различных стадиях строительства находится еще 16 ПЛА этого типа. Стоимость одной ПЛА около 700 млн. долла-ров (в ценах финансового 1987 года).

В соответствии с принятыми нормативами американские ПЛА до шести месяцев в го-ду проводят вне пунктов постоянного базирования - на боевой подготовке, на переходах и в сос-таве передовых группировок. В это же время они могут совершить один-два длительных автоно-мных похода продолжительностью до двух месяцев каждый. Для поддержания высокого уровня боеготовности командование ВМС стремится повысить коэффициент оперативного использова-ния ПЛА при снижении расходов на их содержание и сохранении уровня безопасности эксплуа-тации. Так, еще в 1973 году принята программа SEOC, согласно которой оперативный цикл (пе-риод между капитальными ремонтами) для ПЛА типов «Пермит» и последующих был увеличен с 43 до 70 месяцев. Позднее (1981) этот период для кораблей типов «Стерджен» и «Лос-Андже-лес» достиг 84 месяцев. В результате в течение всего жизненного цикла на 17-19 % сокращается время нахождения ПЛА в ремонте и соответственно увеличивается время пребывания в боегото-вом состоянии. Для второй подгруппы лодок типа «Лос-Анджелес» (SSN700-718) предполагает-ся вместо ранее запланированного 16-месячного капитального ремонта (без замены активной зо-ны ядерного реактора) провести модернизационные работы.

В связи с увеличением межремонтных сроков на ПЛА осуществляется аналитический контроль за техническим состоянием основных систем, а выявленные неполадки устраняются в ходе ограниченных ремонтов.

При модернизации атомных подводных лодок командование американских ВМС исхо-дит из того, что они будут, как правило, действовать одиночно в водах, контролируемых против-ником. Поэтому ПЛА должны быть способны противостоять любому виду угрозы. Планируется провести модернизацию 37 кораблей типа «Стерджен», в ходе которой намечается повысить их боевые возможности, а затем постепенно начать выводить их из боевого состава (в период 1997-2005 годов). Большую часть работ по модернизации предусматривается провести в ходе плано-вых ремонтов; устанавливать гидроакустический комплекс (ГАК) AN/BQQ-5, систему управле-ния стрельбой Мк117, новую навигационную аппаратуру, использовать последние достижения в области снижения шумности, повышения безопасности плавания, ремонтопригодности аппара-туры. Все лодки типа «Стерджен» будут оснащаться КР «Томагавк» и модернизированными торпедами Мк48 мод.5 ADCAP.

Основные направления модернизации ПЛА типа «Лос-Анджелес» (как существующих ,так и строящихся) сводятся к следующему: оснащение начиная с 32-го корабля - SSN719 «Про-виденс» - установкой вертикального пуска (УВП) Мк45 для 12 крылатых ракет «Томагавк» мон-таж бортовой автоматизированной системы боевого управления (АБСУ) AN/BSY-1 начиная с 40-го корабля - SSN751 «Сан Хуан»; дооборудование для подледного плавания Арктике, в том числе усиление ограждения выдвижных устройств, применение носовых заваливающихся гори-зонтальных рулей (с SSN751), установка дополнительных гидроакустических средств, устройств для постановки мин; снижение шумности ядерной энергетической установки; применение проти-вогидроакустических покрытий и ГАС с протяженными антеннами. Кроме того, повышение бое-вых возможностей ПЛА связывается с оснащением крылатыми ракетами «Томагавк» и ПКР «Гарпун» новых модификаций, торпедами Мк48 мод.5 АDCAP, а также новыми или модернизи-рованными ПЛУР.

С 1978 года по программе ASWSOW велась разработка новой ПЛУР «Си Ланс» (под-робнее см.: ЗВО.- 1989.- №7.- С.56-58). Однако при обсуждении бюджета на 1991 финансовый год министерство обороны США объявило о замораживании работ по этой программе, посколь-ку устранение вскрытых на испытаниях опытных образцов технических проблем требует допол-нительно около 1 млрд. долларов. В связи с этим в американской печати отмечается, что ВМС в настоящее время прорабатывают несколько вариантов замены ПЛУР «Си Ланс». В частности, ожидается, что можно использовать технологические новшества, применяемые в ракете АСРОК с вертикальным пуском (VL-ASROC или VLA) для модернизации ПЛУР САБРОК.

Наряду с реализацией намеченных мероприятий по совершенствованию кораблей типа «Лос-Анджелес» развертывается программа строительства ПЛА нового поколения «Сивулф». В 1988 году было выделено 213 млн. долларов на завершение исследований по корпусу и борто-вым системам вооружения новой ПЛА, а также 258 млн. долларов на закупку компонентов дли-тельного изготовления. В 1989 году заключен контракт на строительство головного корабля SSN21 «Сивулф», ввод его в боевой состав намечен на 1995 год. Постройку второй и третьей ло-док предполагается финансировать в 1991 году, а в дальнейшем ежегодно выделять средства на три ПЛА. Ориентировочная стоимость строительства серии из 29 единиц составляет 32 млрд. долларов.

При разработке проекта лодок типа «Сивулф» ставилась задача добиться качественно-го скачка - резкого повышения характеристик лодок. Во-первых, это относится к уровню первич-ного и вторичного акустических полей, ходовым и маневренным качествам и глубине погруже-ния. Кроме того, новая ПЛА будет приспособлена к плаванию подо льдом, значительно увеличи-вается боекомплект (50 единиц оружия, включая ракеты, торпеды и мины). Подводное водоиз-мещение составит 9150 т, длина 99,4 м, диаметр корпуса 12,9 м, осадка 10,9 м. Как сообщается в зарубежной печати, перечисленные выше и другие характеристики корабля, опубликованные во время работы над проектом, не являются окончательными и по ходу строительства могут из-меняться.

Корпус лодок типа «Сивулф» будет короче и шире, чем у кораблей типа «Лос-Андже-лес». Отношение его длины к ширине (7,7:1) близко к оптимальной величине (7:1). В результате снижается гидродинамическое сопротивление, что способствует увеличению скорости хода при заданных водоизмещении и мощности ЯЭУ и сокращению эффективной поверхности рассеяния при отражении гидролокационных сигналов. Кроме того, улучшается компоновка внутренних помещений, уменьшается радиус циркуляции и повышается маневренность. При выборе диамет-ра корпуса учитывались ограничения, связанные с необходимостью выполнения доковых работ, а также с глубинами в акваториях военно-морских баз и пунктов базирования лодок.

Прочный корпус и забортные системы первых лодок в серии планируется изготавли-вать из стали марки HY-100, а в дальнейшем предполагается перейти на новую марку HY-130. Предусматриваются также установка обтекателя (волнореза) в нижней части ограждения выдви-жных устройств и новая форма кормового оперения, которое включает шесть, а не четыре эле-мента. Увеличение более чем на 2 тыс. т водоизмещения данных кораблей по сравнению с суще-ствующими лодками типа «Лос-Анджелес» позволит внедрить результаты НИОКР по созданию перспективных гидроакустических средств, объединению всего электронного оборудования в единую АСБУ AN/BSY-2 (программа SubACS [подробнее см.: ЗВО.- 1988.- №9.- С.55]), приме-нению дополнительных мер по обесшумливанию лодки и повышению ударостойкости ее обору-дования. Глубину погружения предполагается увеличить до 600 м, а скорость хода - до 35 уз. Основное вооружение составят КР «томагавк», ПКР «Гарпун», торпеды Мк48 мод.5, новые или модернизированные ПЛУР.

В результате рассмотрения некоторых вариантов проекта ПЛА разработчики отказа-лись от намеченного на начальном этапе проектирования расположения торпедных аппаратов (ТА) в носовой части параллельно диаметральной плоскости. Как и на существующих американ-ских лодках, они размещаются побортно под углом 10 град. Количество ТА возрастает с четы-рех до восьми, их диаметр впервые в американской практике достигнет 762-мм (вместо 533-мм). Благодаря этому можно будет применять бесшумный способ стрельбы самовыходом торпед, а также зарезервировать габариты для вероятного увеличения калибра торпед в будущем. Кроме того, их этих ТА можно выпускать необитаемые подводные аппараты, позволяющие расширить боевые возможности ПЛА по обнаружению целей, распознаванию миноподобных объектов, оп-ределению благоприятных маршрутов в ледовых условиях. Принятое расположение торпедные аппаратов имеет серьезный недостаток - затрудняет или исключает возможность производить стрельбу на высоких скоростях хода, но одновременно позволяет в носовой оконечности разме-щать крупноразмерные акустические антенны ГАК, включая сферическую антенну диаметром 7,3 м.

Основное требование к ПЛА нового поколения состоит в том, чтобы они стали в пол-ном смысле многоцелевыми, то есть имели вооружение, необходимое для боевых действий в различных условиях. За счет использования более совершенных средств связи они могут дейст-вовать совместно с надводными кораблями в составе тактических групп. ПЛА будут привлекать-ся для нанесения ударов по береговым объектам крылатыми ракетами, осуществления минных постановок, ведения противолодочных действий подо льдом.

В энергетической установке ПЛА «Сивулф» предполагается использовать новый водо-водяной реактор S6W с естественной циркуляцией теплоносителя на малошумных ходах (макси-мальная мощность 60 тыс. л.с.). При изготовлении активной зоны применяются улучшенные ма-териалы и топливо. В состав ГЭУ с частичным вспомогательным электродвижением на мало-шумном ходу войдут турбогенераторы, насосы и другие механизмы с уменьшенными габарита-ми. Традиционный гребной винт будет заменен низкооборотным многолопастным винтом в на-садке (pump-jet).

Особое место среди американских кораблей занимают ПЛА, приспособленные для пе-реброски подводных диверсантов. В 1983-1985 годах две лодки типа «Этен Аллен» (SSN609 «Сэм Хьюстон» и SSN611 «Джон Маршалл») переоборудованы в транспортно-десантные. На них имеются помещения для личного состава подразделений сил специальных операций (так на-зываемые команды SEAL), в которых можно разместить до 65 десантников с оружием и снаря-жением. На верхней палубе установлены фундаменты для крепления двух контейнеров цилинд-рической формы (DDS- Dry Deck Shelter), имеющих шлюзовую и декомпрессионную камеры и служащих для доставки боевых пловцов. В тех же целях на ПЛА типа «Стерджен» устанавлива-ется один такой контейнер (переоборудование прошла SSN684 «Кавелла», планируется произ-вести еще пять таких контейнеров для пяти других кораблей данного типа).

Великобритания. Первая английская атомная подводная лодка «Дредноут» (в настоя-щее время исключена из состава флота и находится в Розайте в небоеготовом состоянии) была заложена в 1959 году, введена в строй в 1963-м. Остальные 17 ПЛА (строились с 1966 по 1990 год) составляют основу подводных сил английского флота.

«Дредноут» была построена при технической помощи США и имела ядерный реактор американского производства. Все последующие ПЛА создавались по национальным проектам, причем каждая серия основывалась на предыдущей и являлась ее дальнейшим развитием. Эво-люционный характер совершенствования английских атомных подводных лодок можно проил-люстрировать следующими примерами.

При проектировании ПЛА типа «Вэлиант» (пять единиц) для устранения недостатков, присущих «Дредноут», был применен ряд новшеств. В частности, носовые горизонтальные рули были несколько сдвинуты в сторону рубки с целью уменьшения помех работе ГАС. На малых ходах стал применяться режим вспомогательного (частичного) турбоэлектродвижения. Для сни-жения шумности произведена амортизация турбин и главного турбозубчатого агрегата (ГТЗА), которая достаточно эффективна при работе ГЭУ на мощности до 50 %. Применение на третьей и последующих ПЛА в этой серии американской стали марки HY-80 (вместо английской QT-35) позволило увеличить глубину погружения до 300 м.

В ходе строительства очередной серии ПЛА типа «Свифтшур» (шесть единиц) стави-лась задача повысить их эффективность благодаря улучшению таких характеристик, как глуби-на погружения, наибольшая подводная скорость хода, уровень шумности и помех работе ГАС, безопасность эксплуатации, надежность и ремонтопригодность ГЭУ. За счет использования но-вой марки стали и выбора цилиндрической формы прочного корпуса (ПК), заканчивающегося полусферическими переборками (вместо ПК переменного сечения ПЛА «Вэлиант»), глубина погружения достигла 400 м. Носовые горизонтальные рули (высоко расположенные у «Вэли-ант») перенесены на осевую плоскость и выполнены заваливающимися (убирающимися за об-шивку легкого корпуса), что обеспечивает их сохранность, а также облегчает действия экипажа при швартовке и всплытии во льдах. Такое расположение способствовало хорошей управляемос-ти при минимальных размерах рулей и снижению сопротивления движению ПЛА. Размеры ог-раждения выдвижных устройств уменьшены. В сочетании с другими конструктивными мерами это обеспечило рост скорости хода.

Корпус и надстройка ПЛА покрыты специальным материалом для уменьшения акусти-ческого поля корабля. Обтекатель носовой антенны ГАС изготовлен из стеклопластика, что, по мнению английских специалистов, снижает потери гидроакустических сигналов.

Для дальнейшего уменьшения уровня шумоизлучения применена единая амортизаци-онная платформа, на которой размещаются турбины, турбогенераторы и ГТЗА, часть крупных вспомогательных механизмов. Водозаборники главных конденсаторов, чтобы обеспечить цирку-ляцию забортной воды самопротоком на средних и высоких скоростях хода, расположены в пе-редних кромках горизонтальных стабилизаторов. Улучшены виброакустические характеристики вспомогательных механизмов и их звукоизолирующих фундаментов. Снижено число оборотов гребного винта.

С целью повышения безопасности плавания сокращены количество и протяженность забортных систем, существенно увеличена скорость продувания цистерн главного балласта, раз-работаны пределы оптимальных сочетаний скорости и глубины хода с углами перекладки гори-зонтальных рулей.

В наиболее современной серии английских ПЛА (тип «Трафальгар») завершается строительство седьмого корабля - S93 «Триумф». Его намечено передать флоту в 1991 году. После этого количество многоцелевых ПЛА в английских ВМС достигнет 18 единиц. Проект «Трафальгар» разрабатывался модификация лодок типа «Свифтшур». Различные усовершенст-вования и новые технические решения включались в него с таким расчетом, чтобы в последст-вии использовать их для модернизации лодок предыдущих серий. В начале проектирования бы-ло принято решение о размещении всего оборудования энергетического отсека на единой амор-тизированной платформе, которая крепилась бы не к прочному корпусу, а непосредственно к по-перечным переборкам. Впоследствии оказалось, что такое решение связано со значительным те-хническим риском и может привести к удорожанию строительства, увеличению главных разме-рений ПЛА и снижению скорости хода на 2 уз. Поэтому работы по снижению шумности свелись к совершенствованию уже применяемых в подводном кораблестроении амортизационных плат-форм, виброизолирующих фундаментов, противогидроакустического покрытия, а также к разра-ботке нового винта в насадке (pump-jet).

Замеры уровней шумности, выполненные в 1984 году на акустическом полигоне в Шотландии, показали, что головной корабль («Трафальгар») на малошумных режимах хода пре-восходит по этому показателю даже дизельные подводные лодки «Оберон». Последующие ПЛА серии должны иметь еще меньший уровень первичного акустического поля, поскольку на них вместо обычного семилопастного гребного винта установлен винт в насадке. Кроме того, хотя лодки строятся по единому проекту, годовой интервал между сроками их ввода в строй позволя-ет постоянно совершенствовать технологию и применять новейшие технические решения. Одна-ко в связи с этим неуклонно повышается стоимость лодок этой серии (200 млн. фунтов стерлинг-ов в 1985 году и до 380 млн. фунтов стерлингов в 1990).

ЯЭУ английских атомных подводных лодок первоначально создавались по американс-кой технологии. Для первой ПЛА («Дредноут») в США был закуплен ядерный реактор S5W. Его активная зона, а также главные турбины, редуктор, турбогенераторы, конденсаторы произведе-ны в Великобритании. На последующих лодках устанавливался реактор PWR-1 английской раз-работки. Для испытаний ЯЭУ и подготовки специалистов в Даунри (Шотландия) создан испыта-тельный центр. Одновременно проводить работы по совершенствованию ЯЭУ, направленные на снижение шумности, упрощение конструкции и улучшение условий эксплуатации, повышение надежности и безопасности, увеличение кампании ядерного реактора. Были спроектированы не-сколько типов активных зон. Вместе с тем при создании ЯЭУ для ПЛА «Трафальгар» английс-кие специалисты пришли к выводу, что возможности по совершенствованию ЯЭУ на основе реактора PWR-1 исчерпаны полностью. Со второй половины 70-х годов ведется разработка реактора (PWR-2), который должен иметь повышенную мощность (27 500 л.с.), меньшие массо-габаритные характеристики, увеличенный межремонтный период, улучшенную ремонтопригод-ность, а также меньшую шумность.

Первые ЯЭУ с реактором PWR-2 намечено установить на строящейся ПЛАРБ типа «Вэнгард», а также на перспективные английские ПЛА (SSN-20), которые в конце 90-х годов на-чнут заменять лодки типа «Вэлиант». Строительство лодок новой серии предполагается начать в 1993 году. Их водоизмещение по сравнению с ПЛА «Трафальгар» увеличиться на несколько сот тонн, что позволит провести дополнительные мероприятия по снижению шумности и увеличе-нию боекомплекта, в состав которого войдут модернизированные ПКР «Гарпун» и новые торпе-ды «Спирфиш».

Франция. Строительство французских ПЛА началось в 1976 году. Головной корабль серии из восьми единиц - «Рубис» вошел в боевой состав в 1983 году. Построены еще три ПЛ, а последующие создаются по усовершенствованному проекту. Завершение серии планируется на 1995 год. Период строительства одного корабля достигает шести лет, а срок службы - 30 лет. Общая стоимость восьми лодок составит 14 млрд. франков (в ценах 1986 года).

По конструкции ПЛА «Рубис» однокорпусная с развитой надстройкой и ограждением выдвижных устройств крыльевого профиля, с рубочными рулями. Кормовое оперение состоит из вертикальных и горизонтальных стабилизаторов и рулей. Плоскими поперечными переборками прочный корпус разделен на пять отсеков. В первом (носовом) отсеке расположены четыре тор-педных аппарата и стеллажи для торпед, ракет или мин. Во втором (на трех палубах) находятся центральный пост, пост управления движением, навигационное оборудование, жилые помеще-ния, а также аккумуляторная батарея, компрессоры и другое оборудование. В третьем отсеке ра-змещен ядерный реактор с паропроизводительной установкой, в четвертом смонтированы турбо-генераторы, в пятом - гребной и вспомогательный электродвигатели, а также аварийный дизель-генератор и пост управления ЯЭУ. Особенностью ЯЭУ французских ПЛА, составные компонен-ты которой монтируются на амортизированных платформах, является отсутствие в ней главного турбозубчатого агрегата и применение естественной циркуляции теплоносителя на малых и сре-дних ходах. Оба обстоятельства способствуют снижению шумности.

Основным оружием ПЛА типа «Рубис» считаются торпеды, которые выстреливаются из 533-мм торпедных аппаратов. С 1985 года французские ПЛА (начиная со второго корабля се-рии) оснащаются ПКР «Экзосет» (SM-39). В состав радиоэлектронного оборудования входят ак-тивная (DUUA-28) и пассивная (DSUV-22) ГАС с цилиндрической антенной, пассивная ГАС (DUUX-5) с антеннами, разнесенными по бортам лодки, аппаратура звукоподводной связи, а также РЛС, средства радиосвязи, навигации, радио- радиотехнической разведки. Рабочая глуби-на погружения не менее 300 м, автономность до 60 сут.

Оценивая французские ПЛА типа «Рубис», иностранные специалисты подчеркивают, что этот проект по критерию «стоимость/эффективность» позволяет иметь необходимое количес-тво достаточно современных кораблей стоимость лодки в настоящее время достигает 350 млн. долларов). Хотя «Рубис» уступает всем американским ПЛА по размерениям и водоизмещению, это вовсе не означает, что она соответственно уступает им по основным показателям боевого по-тенциала.

Тактико-технические характеристики ПЛА

США

Великобритания

Франция

1. Условные сокращения: ТА - торпедный аппарат, КР - крылатая ракета, ПКР - противокора-бельная ракета, ПЛУР - противолодочная управляемая ракета, УВП - установка вертикально-го пуска.

2. SSN603 «Поллак» выведена в резерв в январе 1989 года.

3. Бывшие ПЛАРБ, переоборудованные в атомные многоцелевые подводные лодки.